Carlo Milanuzzi (Esanatoglia, antes de 1592 - después de 1647) fue un músico italiano del período barroco.
Nació en Santa Natoglia, hoy Esanatoglia en las Marcas, hijo de Milanuzzo y doña Felice. Según los estudios más recientes, su nacimiento alrededor de 1590, casi con toda seguridad antes de 1592, se puede inferir del registro de bautizos, empezado en aquel año, adonde falta su nombre. Aunque nació en las Marcas, Milanuzzi estuvo particularmente activo en el Norte de Italia, principalmente en Venecia. Fraile agustiniano, compuso música sacra y profana, a veces de contenido erótico, y también obras poéticas y una comedia pastoral. Su colección de Ariose vaghezze publicada en Venecia entre 1622 y 1643, incluye danzas para guitarra española y muchas arias y cantadas a voce sola (para una sola voz) que tienen afinidades con las de
Andrea Falconieri.
No se conoce la fecha de fallecimiento de Milanuzzi, probablemente después su última publicación, Compieta intiera concertata con le Antifone, e Litanie della Beatiss. Vergine Madre di Dio, da cantarsi in organo, a una, due, tre, e quattro voci, op. 23, de 1647. Parte de su obra es perdida.
